明兴化(今属江苏)人，字以中，号乐吾。泰州学派传人。以陶瓦为业。青年时信佛，后弃佛归儒。年十九从朱恕学，后至安丰场就学于王艮之子王襞三年。三十五岁后，或在乡间执教，或复以陶为业，生活清苦，然从事讲学活动不衰。受王艮思想影响颇深，亦以“出则为帝王师，入则为百世师”自命(《理学韩乐吾先生行略》)。不事科举，晚年声名甚著，颇受地方官府重视，常以通俗文学形式宣传道学。著作有《韩乐吾先生集》。