唐太原祁县(今属山西)人，家居华州郑县(今陕西华县)，初名训。开元初，父战死，玄宗养于宫中，赐名忠嗣，与忠王(肃宗)游。及长，威武有方略。被引为河西兵马使，勇敢善战。开元二十八年(740)，累官河东节度使。天宝元年(742)，兼灵州都督，三败奚、怒皆部于桑干河，又破突厥乌苏米施可汗，西叶护等率其部千余帐入朝，边塞晏然。遂兼为河东、朔方、河西、陇右四镇节度使，控制万里，不尚攻伐，唯以安边守塞为务。宰相李林甫忌其功，日求其过。天宝六载(747)，以不愿强攻吐蕃石堡城，忤玄宗意。李林甫乘机诬其欲尊奉太子(肃宗)为帝，遂下狱受审，几遭极刑，后贬汉阳太守，卒汉东郡太守任上。