官名。秦末汉初为统领骑兵之武职，无员，无固定职掌，不统兵时为侍卫武官。宣帝时以一人监羽林骑，又以一人领西域都护，秩比二千石，遂成定制。后又有领三辅胡越骑、监河堤事者。因亲近皇帝，多以侍中兼任。东汉名义上隶光禄勋，秩比二千石。三国沿置，吴或以其统羽林兵，宿卫左右。魏、晋与奉车都尉、驸马都尉并号“三都尉”，皆为亲近侍从武官，多用作皇族、外戚的加官，奉朝请，六品。西晋末，司马睿为晋王，其府行参军、舍人悉委此职。后罢，十六国多置，前秦时王猛以尚书左仆射、辅国将军、司隶校尉加此职，得居禁中宿卫皇帝左右。南朝复置，宋六品。北朝成为冗员，北魏太和十七年(493)定为从四品上，二十三年改从六品上，正始四年(507)定员六十人;北齐因之，隶左、右卫府。北周列为散官，改名奉骑都尉。唐至明为勋官，位在上骑都尉下、骁骑尉上。唐比从五品，宋金从五品，元明从四品。清代为爵位等级，列九等世爵之第七等，在轻车都尉下，云骑尉上，正四品，满名“拜他喇布勒哈番”。