皇室的护卫军。辽代设宿卫司统领，为北面御帐官。蒙古成吉思汗建国后，护卫军由宿卫队、侍卫(秃鲁花)队及箭筒士队组成，分属四怯薛长。元世祖以后，宿卫军成为皇帝的禁兵，包括在宫廷中分番宿卫的怯薛和诸侍卫亲军。诸侍卫亲军分屯京畿，接受调发，担任征戍和其他警卫、仪仗等任务：大朝会充围宿军，祭祀充仪仗军，巡幸充扈从军，守护帑藏名为看守军，巡夜为巡逻军，弹压漕运为镇遏军。军士为世袭的军户。