春秋初鲁、宋对抗齐、郑之盟。鲁惠公末年曾兴兵伐宋。鲁隐公继立后，又与齐争衡。鉴于齐、郑两国结成盟国，鲁隐公元年(前722)鲁遣使与宋言和，并在宿(今山东东平东南)结盟，共同对付齐、郑。