唐京兆新丰(今陕西临潼东北)人。仪凤三年(678)，以副总管从刘审礼攻吐蕃，被俘，留居数年，颇知虚实。后得释归。长寿元年(692)，为武威军总管，与阿史那忠节攻吐蕃，复碎叶等安西四镇，安西都护府复由西州(今新疆吐鲁番)迁龟兹(今新疆库车)。以功拜左卫大将军。历任夏官尚书，同凤阁鸾台三品，瀚海道行军总管、朔方道总管。后任清边道总管讨契丹，身先士卒，因无后继，兵溃坠谷死。