隋安定乌氏(今甘肃泾川东北)人，字相如。少任侠，好读兵书，颇涉经史。北周时，以军功入仕，任晋州刺史。旋北齐兵围晋州(今山西临汾)，坚守却敌。建德五年(576)，封郕国公，进位柱国。大象二年(580)，为行军总管，从韦孝宽平尉迟迥，所当必破，除相州刺史，杨坚忌之。入隋，被召还长安，与宇文忻、刘昉等谋反，事泄被杀。