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明浙江山阴(今绍兴)人,名文辕,以字行,号黄轝子。习静隐居,励志力行,与王守仁为莫逆交。尝与许半圭、王守仁等于阳明洞中“相对危坐,忘言冥契”。嘉庆《山阴县志》称其“不主陈言”,“每读书,多自得”。著有《茹澹稿》。