唐洛阳(今属河南)人。太宗时，为黄水令。贞观十七年(643)，中天竺摩揭陀国王尸罗逸多(戒日王)使者回国，以副使随卫尉丞李义表伴送。历西域百余国，十九年正月至王舍城。次年回国。二十一年又为正使，至中天竺。时尸罗逸多死，阿罗那顺立，发兵阻其入境。乃奔吐蕃，得兵一千二百，并泥婆罗国(今尼泊尔)七千骑，破其都城，俘阿罗那顺归长安。擢朝散大夫。显庆二年(657，一说三年)，第三次出使中天竺，仍取道泥婆罗，西至罽宾(今阿富汗卡菲里斯坦)，五年归。著《中天竺国行记》，已佚，《法苑珠林》等书中有零星遗文。