北魏代(治今山西大同市东北)人，又赐名岳。匈奴族。其父与兄世典畜牧，富拟国君。道武帝时为外朝大人，参预军国。先后击平贺兰部帅附力眷和胡帅呼延铁等，以功赐爵西昌公。有谋勇，名冠诸将。迁相州刺史、司空。天赐四年(407)，被诬拟仪人君，被杀。