春秋时吴国、越国之间的战役。越王勾践十九年(前478)，越乘吴灾荒伐吴，至笠泽(今江苏吴淞江)，与吴军夹水而阵。越王勾践分兵为左右卒，夜间或左或右，鼓噪而进，扰乱吴军。吴分兵抵御，勾践率大军偷渡，突袭吴中军，大败吴军。吴自此一蹶不振，后终被越灭亡。