北朝时京兆霸城(今陕西西安东北)人，字熊罴。北魏太和中，为殿中将军。平定南岐、东益两州氐、羌反抗，拜冠军将军，镇梁州(今陕西汉中)。建义元年(528)，梁将曹义宗围荆州，率援军解围，拜荆州刺史，进抚军将军。继与梁军相持三年，迫使曹义宗撤退，以功封霸城县公，迁车骑大将军，镇华州(治今陕西华县)。西魏大统三年(537)，固守华州，使东魏高欢不敢进攻。未几，移镇河东(治今山西夏县西北)，进爵扶风郡公。卒于镇。