明山西大同人。少时随叔父曹文诏从军，官至参将。崇祯八年(1635)率曹文诏遗部归隶洪承畴，任副总兵。十一年，败李自成于潼关，进左都督。次年，入卫京师，屯遵化，为东协总兵官。十四年，随洪承畴出关援锦州，与清军作战，兵败，困守松山半年。次年，松山失守，被俘杀。