金卫州(治今河南卫辉)人。道教太一道创始人。相传曾得仙圣授以“秘篆”，善“祈禳诃禁”之术，又以符篆为人治病，“其法大行”;乃于家乡建庵立教，传授《太一三元法篆》。皇统八年(1148)被召赴朝廷，甚受礼敬，熙宗敕所居庵为“太一万寿观”。后元世祖称其“道成一悟，箓阐三元，创兴太一之门，密毗治化，潜王邦家，虽汉张道陵，魏寇谦之，无以过也。宜赠太一一悟传教真人，改太一万寿观为太一广福万寿宫”(《忽必烈大王令旨碑》)。《重修太一广福万寿宫碑》引有王若虚《一悟真人传》的部分佚文。