南朝梁宗室。字理孙。昭明太子萧统第三子。中大通三年(531)，封岳阳王，历琅邪、彭城太守，东扬、雍等州刺史。及萧纲被立为太子，内怀不平。乘朝政多弊，自谋发展，以襄阳(今湖北襄樊)形胜，可为据守，遂锐意树恩百姓。于是境内称治。梁元帝即位，遣兵攻河东王誉，遂以救兄誉为名率众伐江陵(今湖北荆州)，不克而还。惧襄阳不能自固，遂于大统十五年(549)遣使西魏称藩。丞相宇文泰以杨忠赴援襄阳，策命为梁王。魏恭帝元年(554)，于谨破江陵，改命为梁主，以江陵一州为辖境。次年称帝，年号大定，是为后梁。部将尹德毅劝其弃魏自立，不听。后感士众被虏入关，又恨襄、樊被夺，追悔莫及，乃著《愍时赋》。忧愤而卒，谥宣帝，庙号中宗，在位八年。著有文集及《华严义疏》等，并行于世。