东汉末零陵泉陵(今湖南永州)人，字公覆。初为郡吏，察孝廉，辟公府。从孙坚起兵，拜别部司马。建安四年(199)，为行武锋校尉从孙策讨黄祖。后任春谷长、寻阳令，迁丹阳都尉。任内屡攻袭山越。十三年，随周瑜与曹操战于赤壁，议用火攻，并领战船十艘载薪草、灌油其中诈降，乘机纵火，大破曹军。以功任武锋中郎将。武陵蛮夷屡反，以为武陵太守，平讨招附，郡境乃宁。又击破长沙益阳山民，加偏将军。病卒于官。