三国时南阳(今属河南)人，字汉升。荆州牧刘表以为中郎将，守长沙攸县。曹操克荆州，假行裨将军。后归附刘备。随备入蜀，攻益州牧刘璋，常先登陷阵，勇毅冠三军。益州定，拜为讨虏将军。东汉建安二十四年(219)，随备与魏都护将军夏侯渊相拒逾年，营于定军山(今陕西勉县西南)，率军攻之，大败渊军，斩渊。操果悉引出汉中诸军还长安。备遂有汉中，自立为汉中王，授之为后将军，赐爵关内侯。追谥刚侯。