北宋开封雍丘(今河南杞县)人。有谋略。两举进士不中，因自请补耆长，捕盗数有功，遂补郏城尉。天圣中移渑池尉，累官广西驻泊都监。以参知政事宋庠荐，除鄜延路兵马都监，寻徙泾原路，屯镇戎军。康定二年(1041)春，陕西安抚副使韩琦命任福统兵迎击西夏，以他为先锋。夏军佯败，他率骑追击，行至六盘山下，遭夏军伏击，力战而死。