明泰州姜堰镇(今江苏姜堰市)人，字隆吉，号一庵。泰州学派学者。王艮族弟。从王艮受格物之旨。嘉靖三十七年(1558)由岁贡授江西建昌府南城县训导，被聘主持白鹿洞书院、南昌正学书院，后迁南丰教谕、深州学正等职。致仕归乡后，被聘主持海陵安定书院。其学重在发挥王艮“百姓日用”之学，反对克欲，认为“察私防欲，圣门从来无此教法”，孔子所言“克己”，“己即谓身也，而非身之私欲也”，“克者，力胜之辞”，有“自强不息”之意(《会语正集》、《王一庵集》)。不以“意”为“心”之所发。又倡平民教育，要求建立士农工商“人人共同共明之学”，反对学术为经生文士所独占，颇得王艮学说之精意。著作有《王一庵集》。