北宋洛阳(今属河南)人，字仲通。康定中，录为三班奉职，隶陕西范仲淹麾下。反对攻西夏取灵武，及宋军战败，人服其先见。为真定兵马监押，平保州兵变。权忻州，据理驳斥契丹要求。旋击平荆湖北路溪峒蛮彭仕羲起事，又镇压武冈蛮。以检校太保同签书枢密院。神宗即位，授宣徽南院使、判郓州，徙镇鄜延。挫败西夏易地阴谋，加检校太尉、雄武军留后。后为安南行营经略招讨使兼荆湖、广南宣抚使，击走交趾兵，收复邕州、廉州。因兵夫多死，坐贬左卫将军，西京安置。哲宗时，以左武卫大将军致仕。著有《五原集》、《兰江集》、《节制集》、《对境图释》等。