鲁襄公十一年(前562)，郑国患晋国、楚国争霸中原，为祸于郑，谋附晋以自安，遂伐晋之盟国宋。四月，晋悼公率晋、鲁、宋、卫、曹、齐、莒、邾、滕、薛、杞、小邾诸国之师伐郑，郑向晋求和，晋悼公率诸国与郑盟于亳(今河南荥阳东南)北。楚见郑附晋，起兵伐郑，郑又附楚，并为之伐宋。晋复率诸侯之师伐郑，郑又求和，归附于晋。