明贵溪(今属江西)人，字子直，号波石。泰州学派学者。嘉靖进士。历官至云南布政使，后为土酋所杀。少师王守仁，后受业于王艮。尚心学，谓“六合为心之郛廓，四海为心之边际，万物为心之形色，此心浩浩渊渊不可得而穷测，然其自朝至暮能闻能见，不须计度，自然明觉”。著作有《波石语录》。