明余姚(今属浙江)人，字曰仁，号横山。正德进士。历官至南京兵部员外郎、工部郎中。王守仁开山弟子和妹婿，被守仁誉为“吾之颜渊”。学无独树，然于弘扬王学，颇得其力。认为“学莫要于收放心，涵养、省察、克治是也”。备录守仁之语，纂《传习录》上篇，称其学问博大精深，不可穷尽，“断断乎百世以俟圣人而不惑者也”(《传习录上·序》)。著作有《徐横山文集》。