唐晋州临汾(今属山西)人，字嗣昌。祖父仕北周、隋。幼任侠，补隋太子千牛备身。娶李渊女平阳公主。大业十三年(617)，赴太原随李渊起兵，任右领军大都督府长史、马军总管。霍邑、临汾、绛郡、长安等役陷阵有功。武德元年(618)，授左翊卫大将军。从李世民平薛仁杲、宋金刚、窦建德、王世充。封霍国公。屡破吐谷浑、党项、突厥。贞观二年(628)平梁师都。七年，加镇军大将军，行右骁卫大将军，改封谯国公。死后名列凌烟阁。

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