汉代贵妇人所乘车之一种。《后汉书·舆服志上》注引《释名》：“軿，屏也。四屏蔽，妇人乘牛车也。有邸曰辎，无邸曰軿。”太皇太后、皇太后非法驾，则乘紫罽軿车，左右騑，驾三马。长公主乘赤罽軿车。大贵人、贵人、公主、王妃、封君乘油画軿车，皆右騑。晋沿之，小驾则乘紫罽軿车。