明湖广湘潭(今属湖南)人，流寓江都(今属江苏)，字景韶。元至正十五年(1355)投朱元璋，历数十战，皆有功。洪武初，以指挥佥事守贵州，累进都指挥同知、都督佥事。在贵州十余年，颇享威名。靖难之役中，以左军都督从伐燕，在真定被俘而降。成祖即位，封镇远侯，仍镇贵州。永乐十年(1412)平思南、思州二宣慰司之争，次年设贵州布政使司。卒赠夏国公。