清汉军正黄旗人。靖南王耿仲明孙、耿继茂长子。康熙十年(1671)袭王爵。十三年据福建叛应吴三桂，自称总统兵马大将军，年号裕民，分兵攻浙江、广东、江西等地。十五年，势穷降清。三藩乱平，磔于京师。