明初濠州(今安徽凤阳)人。父君用，从朱元璋渡江，旋战死。他袭职，为管军总管。与张士诚数十战，每战无不胜。历官总兵都元帅、亲军指挥使、大都督府佥事。从征山东、山西、陕西，均有战功，拜秦王左相。洪武三年(1370)封长兴侯。多次率兵出征，颇得倚重。燕王起兵，建文帝命以大将军率师北伐，屡败。黄子澄荐李景隆代之。永乐二年(1404)被劾，自杀。