明黄安(今湖北红安)人，字在伦，号楚侗、天台。嘉靖进士。历任监察御史、户部尚书等职。其学本王守仁。初与李贽交善，后相互龃龉。为学“不尚玄远”，认为“凡道之不可与愚夫愚妇知，能不可以对造化通民物者，皆邪说、乱道也”(《天台论学语》)。主张从日常生活中体“道”，在实处下功夫。批评“宋学未脱二氏(释、老)蹊径”。著有《耿子庸言》、《耿天台文集》等。