东晋梁国阳夏(今河南太康)人，字彦叔，小字羊。博学有文才。起家佐著作郎、辅国将军，桓温引为司马，领广陵相。与豫章太守褚裒友善，及裒女康献皇后临朝，乃致书裒，与之断交。后转督沔中诸戍，江夏、随、义阳三郡军事，江夏相。桓温伐蜀，使领二千人为前锋。初战失利，众惧欲退，而鼓吏误鸣鼓前进，遂麾众大破敌军，直入成都，李势降。进号龙骧将军，封湘西伯。寻卒。著有《袁乔集》，又注《论语》等，皆佚。