西汉高帝置。因境内泰山得名。治博县(今泰安市东南)，元封以后移治奉高县(今泰安市东)。辖境相当今山东长清县、淄博市博山以南，宁阳、平邑等县以北，平阴、肥城等市、县以东和沂源、蒙阴等县以西地区。东汉以后缩小。北魏移治博平(今泰安市东南)。自汉至东魏皆属兖州。北齐改为东平郡。