(535—594) 隋人，字万寿。祖籍雁门代县(今属山西)，徙居关右。以骁武知名。仕北周，累迁秦州刺史。从韦孝宽讨尉迟迥有功，进位上开府。隋开皇元年(581)，进爵巨鹿郡公。任行军总管，从破吐谷浑，留镇凉州(今甘肃武威)。二年，破突厥兵。寻为工部尚书。文帝以其晓习边事，御防突厥、吐谷浑有功，授榆关总管十镇诸军事。后为云州刺史，镇守北边，卒官。