北朝时代郡武川(今内蒙古武川西)人，字盛乐。鲜卑族。北魏末，受舅宇文泰命入关，从平秦州刺史侯莫陈悦，又迎魏孝武帝西迁，以功封抚夷县伯。西魏大统三年(537)沙苑之战，留卫长安。后从战河桥(今河南孟州西南)、邙山(今河南洛阳北)，均立战功，进位骠骑大将军。十四年，除都督三荆等十二州诸军事、荆州刺史，进爵博陵郡公。在州有惠政。十六年，拜大将军，修富平堰，引泾、渭水灌溉。北周初，进位柱国，迁大司马。与宇文护为中表，护诛赵贵、废孝闵帝，皆得其助。武成初，受命讨吐谷浑，安抚西土，进封凉国公。后以病卒。