西汉东海戚(今山东微山)人，字游卿，本姓马矢。治《严氏春秋》，以射策甲科为郎。后历任丞相史司直，汝南、九江太守，光禄勋，右将军等职。平帝即位，为大司徒，封扶德侯。元始五年(5)为太师，兼司徒官。因哀帝时曾与议傅太后谥，上书谢罪辞官，遂收太师、大司徒印绶，以侯就第。新莽时复为太子师，卒于官。