唐雍州万年(今陕西西安)人。姚思廉孙。举明经，少勤苦好学。历定、汴、沧、虢、豳、秦六州刺史，有政绩。神龙元年(705)，封宣城郡公，升太子詹事兼左庶子。数上书劝太子李重俊近正人，尚节俭，习经史等。太子败，宫臣皆得罪，独升右散骑常侍，迁秘书监。睿宗时，为户部尚书，转太子宾客。著有《汉书绍训》四十卷，已佚，《全唐文》存文四篇。