本春秋齐祝阿邑，西汉置县。治今山东长清县东北。北周移治今禹城市西南。唐天宝元年(742)改为禹城县。《资治通鉴》：隋大业十年(614)，涿郡卢明月，“众十余万，军祝阿”，即此。两汉属平原郡，魏属济南国，两晋属济南郡，南朝宋至北朝齐属太原郡，北周属济南郡，隋、唐属齐州。