管形火器。明中叶创造。铁制。因有重量和长短不等，分为天、地、玄三号。天字号重二百八十斤，长三尺五寸;地字号重二百斤，长三尺二寸;玄字号重一百五六十斤，长三尺一寸。炮置三轮车上。车置前后横档枕木，固炮。前置铁环固车。每发装火药一、二斤，实紧，再实以干土隔之。后填入三至五斤铅子一个，生铁子半升，射程可达五至七里，散阔数丈。