东汉扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，字威卿。马融之父。与弟敦俱知名京师，因喜讥议人事朝政，结交侠客，叔父马援尝为书戒之。援卒，人有谮之者，乃六次上书诉冤，并求进援女掖庭。及援女立为皇后，乃闭门自守，更徙北地，断绝宾客。永平中，皇后敕使移居洛阳。奉诏与班固等杂定《建武注记》，与议政事，甚见宠幸。又拜将军长史，屯西河美稷，卫护南单于。章帝时，历任五官中郎将，行长乐卫尉事、陈留太守。曾上言外戚窦氏过失。后迁将作大匠，坐事免。卒于家。