即刘敬。西汉齐人。汉高帝五年(前202)，闻刘邦欲建都雒阳，乃以戍卒求见，力陈定都关中之利，刘邦即日西都长安。赐姓刘氏，拜为郎中，号奉春君。七年高祖欲击匈奴，奉命往使，还报，力言匈奴不可击。高祖不听，遂有白登之围。以此封建信侯。当时天下初定，士卒疲于兵革，乃建议与匈奴和亲。又奏请徙关东六国后裔及强宗大族十余万口充实关中，以防备匈奴南下，兼收强干弱枝之效。所奏均为高祖采纳。《汉书·艺文志》有《刘敬》三篇，已佚，清马国翰有辑本。