明末清初福建晋江(今泉州)人，原名郎，字琢公、尊侯。初为郑芝龙部下左冲锋。降清后，历任同安副将、总兵，福建水师提督，授内大臣，隶汉军镶黄旗。康熙三年(1664)授靖海将军。二十年复任福建水师提督。二十二年率师攻克澎湖，统一台湾，以功封靖海侯。曾力主设兵守台，屏障东南，遂设台湾府。后卒于官。著作有《靖海纪事》。