皇帝亲自带兵出征时所举行的仪式。历代各有不同。清制，皇帝亲征，自午门外至堂子门外，预设骑驾卤簿，皇帝穿行衣乘骑佩刀出宫，内大臣等翊卫。祭堂子、纛神如仪。驾出都门，鸣炮三声，王公百官跪送。军士整伍，以次随行。班师日，銮舆先发，诸军旅徐还。驾将至，銮仪卫陈法驾卤簿自郊外五里至堂子门外，王公百官跪迎入都门。皇帝至堂子行礼毕，回宫。择日，皇帝至太和殿受群臣朝贺，颁诏如仪。