官署名。唐亲王府下置亲事府与帐内府，各有典军二人，正五品上;副典军二人，从五品上。多以武官及流外官为之。掌校尉以下守卫、陪从之事，相当于王府卫队。亲事府有执仗亲事、执乘亲事各十六人，亲事三百三十人，帐内府有帐内六百六十七人。