清颜李学派用语。指对孔子“礼、乐、射、御、书、数”六艺之践履。《习斋言行录》卷下：“习行礼、乐、射、御之学，健人筋骨，和人血气，调人性情，长人仁义，……小之却一身之疾，大之措民物之安。”认为其功用不仅可以强健体魄、陶冶性情、培养高尚道德，而且可以经世致用。