汉代每年立秋之日，在京师举行阅兵礼，官兵演习战阵、射御，称“䝙刘”。诸郡于八或九月举行“都试”，操练、检阅材官骑士。边塞烽燧则有秋射，或名秋试，令士兵试射，由士吏、候长、燧长主其事。