官名。唐武德七年(624)改开府仪同三司置，为从四品上勋官。宋初因之，为从四品勋官。政和三年(1113)罢文臣勋官，只授武臣及蕃官。金、元沿置。金为十二勋第六阶，从四品。元为十勋第六阶，从三品，止用于封赠。明为武勋官十二阶第六阶，从三品，清乾隆元年(1736)置为九等世爵第六等，其中又分四等：一等轻车都尉兼一云骑尉、一等轻车都尉、二等轻车都尉、三等轻车都尉，皆叙正三品。