三国时安平观津(今河北武邑东南)人，字子经。少与刘备为刎颈之交。袁绍辟为督军从事，领乌桓突骑。绍卒，事袁尚。后归曹操，辟为从事。东汉建安十二年(207)，从征乌桓，拜护乌桓校尉。袁尚被杀，独设祭悲哭，操义之，举为茂才。拜平虏校尉，将兵督青徐州郡诸军事。魏黄初二年(221)，为护鲜卑校尉，诱集流亡，怀抚鲜卑十余万落。迁雁门太守，教民战阵，使乌桓为侦侯，边塞相安;又离间鲜卑，两破轲比能;置屯田，修水利，兴庠序，在郡十二载，扬名河朔。明帝赐爵关内侯。