唐蒲州河东(今山西永济西南)人，字仲敷。举进士。初任永宁县尉兼直史馆。肃宗时，因吴兢所修国史未成，诏命与韦述继续缀辑。述旋病死，由他独力纂成，共一百三十篇，起自隋义宁元年(617)，迄于唐乾元二年(759)。所叙天宝以后史事，取舍欠当，颇受非议。后累转拾遗、补阙、员外郎。上元中，因事贬黔中郡，适高力士亦谪居巫州，两地相近，乃就力士访问玄宗朝禁中事，以编年体撰成《唐历》。后又历任左金吾卫骑曹参军、史馆修撰。旋以《唐历》未确立褒贬义例，罢史职，改任右司郎中、集贤殿学士。曾考核宗正寺所藏谱牒中皇族世系，撰《永泰新谱》(又名《皇室新谱》、《皇室永泰谱》)。又著有《大唐宰相表》。