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火箭类兵器。铁镞长三寸，涂以毒药，力能洞甲。药筒长八寸，径粗一寸二分，箭杆用荆杆，或实竹竿，长六尺，径粗五六分。尾翎长七寸，后有铁锤。可射五百余步，近则力益大。其箭镞可为刀形、剑形、枪形等，故亦有飞刀箭、飞剑箭、飞枪箭等名谓。属后喷式火箭，可用于水陆作战，置于叉形物或有叉锋的镋钯等冷兵器上点火发射。
1.飞刀箭 2. 飞枪箭 3. 飞剑箭
