宋末元初鄱阳(今江西波阳)人，又名敬，字子恭，自号缘督。宋宗室。宋亡，避祸隐遁。先居江西德兴，后迁龙游(今浙江衢州)，间往东海独居十年。在龙游鸡鸣山麓筑观星台，察天象。在东海独居，注释《周易》。卒于龙游，葬鸡鸣山。所著甚丰，*《革象新书》主要讨论天文、历法问题。也讨论了数学、物理学问题。还著有《推步立城》、《金丹正理》和《金丹问难》，均散佚。