清末江苏丹徒人，原名毓声，字伯先。光绪二十七年(1901)先后入江南水师学堂和陆师学堂。二十九年东渡日本，结识黄兴等。回国后，执教两江师范学堂，编《歌保国》宣传革命，并演说拒俄。后赴南北各地谋革命，皆不果。三十一年在南京任督练公所参谋官，在江阴训练新军。旋赴广西任巡防营管带，不久复返南京任新军第九镇第三十三标二营管带，擢标统。次年入同盟会，后至广州，任新军管带、标统与陆军小学堂监督。宣统元年(1909)春，遭忌弃职。次年参与广州新军起义，事败走南洋。三年春发动黄花岗起义，事败至香港，旋病死。